МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 230-233
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176
4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS ArticleOsmanov V.K., Askerov R.K., Chipinsky E.V., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Chizhov A.O., Peregudov A.S., Cisterna J., Borisov A.V., Brito I.Journal of Molecular Structure. Том 1227. 2021.
4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES ArticleOsmanov V.K., Chipinskii E.V., Askerov R.K., Grishina M.M., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov A.O., Smirnova O.N., Borisov A.V.Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Том 47. 2021. С. 32-42
EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. С. 126-130
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186
1-ОКСИПИРИДИЛ-2-СЕЛЕНОЛЯТЫ КАДМИЯ(II) И НИКЕЛЯ(II). СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНАЯ И КРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА ArticleАскеров Р.К., Магеррамов А.М., Мацулевич Ж.В., Османов В.К., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Залепкина С.А., Смирнов В.Ф., Борисов А.В.KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. Том 45. 2019. С. 270-275
MODELING THE DYNAMICS OF A SNOWBOARDER WITH A MODEL OF THE LOWER EXTREMITIES IN THE FORM OF A LINK OF VARIABLE LENGTH AND A POINT-BODY BALANCE ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.LV All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2019. С. 132-136
BROMINATION OF BIS(PYRIDIN-2-YL) DISELENIDE IN METHYLENE CHLORIDE: THE REACTION MECHANISM AND CRYSTAL STRUCTURES OF 1H-PYRIDINE-2-SELENENYL DIBROMIDE AND ITS CYCLOADDUCT WITH CYCLOPENTENE(3ASR,9ARS)-2,3,3A,9A-TETRAHYDRO-1H-CYCLOPENTA[ 4,5][1,3]SELENAZOLO[3,2-A]PYRIDINIUM BROMIDE ArticleMatsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Naumov V.I., Borisova G.N., Osmanov V.K., Borisov A.V., Grishina M.M., Khrustalev V.N.Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. Том 75. 2019. С. 675-679
INFLUENCE OF TRANSITION METALS NATURE ON THE COORDINATING PROPERTIES OF THE LIGAND DI-[(2-(3,4-DIMETHOXY)PYRIDYLMETHYL]SELENIDE ArticleKhromova O.V., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.Advances in synthesis and complexing. 2019. 74 с.
NOVEL (2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLYL)PROPANOIC ACIDS AND PYRROLO[1,2-C]IMIDAZOLES VIA THE DOMINO REACTIONS OF 2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLES WITH CARBONYL AND METHYLENE ACTIVE COMPOUNDS ArticleLipson V.V., Pavlovska T.L., Svetlichnaya N.V., Poryvai A.A., Gorobets N.Y., Konovalova I.S., Shiskina S.V., Borisov A.V., Musatov V.I., Mazepa A.V., Van Der Eycken E.V.Beilstein Journal of Organic Chemistry. Том 15. 2019. С. 1032-1045
DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. С. 37-39
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800
HETEROCYCLIZATION OF 2-PYRIDYLSELENENYL BROMIDE WITH ACETONITRILE ArticleGrishina M.M., Lukiyanova J.M., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.Advances in synthesis and complexing. 2019. 71 с.