ЭВОЛЮЦИОННЫЕ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ Статья Дивеев А.И., Софронова Е.А., Шмалько Е.Ю. Информационные и математические технологии в науке и управлении. 2016. С. 11-23
МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИОННОГО СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ К МОБИЛЬНОМУ РОБОТУ Статья Дивеев А.И., Софронова Е.А., Шмалько Е.Ю. Информационные и математические технологии в науке и управлении. 2016. С. 53-61