Уравнения движения модели сноубордиста с учетом неголономной связи

Описывается метод составления системы дифференциальных уравнений движения для модели лыжника-сноубордиста с учетом неголономной связи, основанный на использовании дифференциальных уравнений движения Лагранжа второго рода. Лыжник-сноубордист скользит на одной лыже, в зоне контакта которой с опорной поверхностью имеется неголономная связь. Отличие данной работы от имеющихся состоит также в том, что рассматривается модель с переменной длиной звеньев в виде невесомых стержней с точечными массами, закрепленными на нем.

Equations of motion of a snowboarder model taking into account nonholonomic constraints

A method is described for compiling a system of differential equations of motion for a model of a skier-snowboarder taking into account nonholonomic coupling, based on the use of differential equations of motion of the Lagrange of the second kind. A snowboarder skier glides on one ski, in the contact zone of which there is a nonholonomic constraints with the supporting surface. The difference of this work from the existing ones also lies in the fact that a model with a variable length of links in the form of weightless rods with point masses fixed on it is considered.