Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть I. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения

В работе на основе логики условно-зависимых предикатов построена модель представления процедурных знаний интеллектуального беспилотного летательного аппарата безотносительно к конкретной предметной области, состоящая из множества фрейм-микропрограмм поведения. Предложены процедуры планирования целенаправленной деятельности беспилотного летательного аппарата в недоопределенных проблемных средах. туальных систем в недоопределенных средах на основе фрейм-микропрограмм поведения.

Planning purposeful activities intellectually autonomous robot in an under defined problem environment. Part 1. Structure and application frame firmware behavior

In operation, using formulas conditional logic-dependent predicate model is developed for the representation of procedural knowledge of intelligent unmanned aerial vehicle without regard to a particular subject area, consisting of multiple frame firmware behavior. The proposed procedures for planning purposeful activities of unmanned aircraft in underdetermined problem environments. The scope of the evaluationthe complexity of the planning of purposeful activities of Autonomous intelligent systems in underdetermined environments on the basis of a frame firmware behavior.