Труды Института системного анализа Российской академии наук.
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук.
Vol. 68.
2018.
P. 80-83
Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть I. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения
В работе на основе логики условно-зависимых предикатов построена модель представления процедурных знаний интеллектуального беспилотного летательного аппарата безотносительно к конкретной предметной области, состоящая из множества фрейм-микропрограмм поведения. Предложены процедуры планирования целенаправленной деятельности беспилотного летательного аппарата в недоопределенных проблемных средах. туальных систем в недоопределенных средах на основе фрейм-микропрограмм поведения.
Planning purposeful activities intellectually autonomous robot in an under defined problem environment. Part 1. Structure and application frame firmware behavior
In operation, using formulas conditional logic-dependent predicate model is developed for the representation of procedural knowledge of intelligent unmanned aerial vehicle without regard to a particular subject area, consisting of multiple frame firmware behavior. The proposed procedures for planning purposeful activities of unmanned aircraft in underdetermined problem environments. The scope of the evaluationthe complexity of the planning of purposeful activities of Autonomous intelligent systems in underdetermined environments on the basis of a frame firmware behavior.
Authors
Melekhin V.B.1
,
Khachumov M.V.
2,
3
Publisher
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук
Number of issue
2
Language
Russian
Pages
73-83
Status
Published
Year
2018
Organizations
- 1 State Autonomous educational institution of higher professional education "Dagestan state University of national economy"
- 2 Institute for Systems Analysis, Federal Research Center “Computer Science and Control” of Russian Academy of Sciences
- 3 RUDN University
Keywords
unmanned aerial vehicle; problematic environment; the planning of focused activities; the model frame firmware behavior; беспилотный летательный аппарат; проблемная среда; планирование целенаправленной деятельности; типовая фрейм-микропрограмма поведения
Date of creation
20.10.2018
Date of change
20.10.2018
Share
Other records
Вектор науки Тольяттинского государственного университета. Серия: Педагогика, психология.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тольяттинский государственный университет.
2018.
P. 77-82