ЖУРНАЛ ФИЗИЧЕСКОЙ ХИМИИ.
MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук".
Том 77.
2003.
571 с.
Предлагается метод построения уравнений динамики несвободной точки переменной массы. Учет возможных отклонений от уравнений связей в процессе вычислений позволяет получить выражения управляющих воздействий или реакций связей, обеспечивающие стабилизацию связей. Приводится пример решения задачи управления движением ракеты в вертикальной плоскости в однородном поле силы тяжести и решение обратной задачи динамики ракеты ньютоновском поле тяготения на плоскости.