Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2003. С. 71-80
ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА*
Рассматриваются вопросы построения математических моделей, описывающих кинематику и динамику управляемых манипуляционных систем с программными связями.
Авторы
Издательство
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Номер выпуска
35
Язык
Русский
Страницы
136-151
Статус
Опубликовано
Год
2003
Организации
- 1 Российский университет Дружбы народов.
Поделиться
Другие записи
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2004. С. 150-169