СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ФАЗОВЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ НА ОСНОВЕ МЕТОДА СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА СтатьяДивеев А.И., Софронова Е.А.Труды Института системного анализа Российской академии наук. Том 32-3. 2008. С. 32-40
ЗАДАЧА СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СтатьяДивеев А.И., Софронова Е.А.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2007. С. 48-58
МЕТОД СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДиссертацияСофронова Е.А.2007. 169 с.
ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СтатьяДивеев А.И., Софронова Е.А.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2007. С. 126-131
МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СтатьяДивеев А.И., Софронова Е.А.Труды Института системного анализа Российской академии наук. Том 31-2. 2007. С. 14-27
МЕТОД СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СтатьяДивеев А.И., Софронова Е.А.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2005. С. 26-30
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА» ПатентДивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ МЕТОДОМ ЛЕТУЧИХ МЫШЕЙ» ПатентКонстантинов С.В., Дивеев А.И., Софронова Е.А.