ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА Статья Соколов А.В. Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. Пермский государственный национальный исследовательский университет. 2012. С. 50-57
ОБ УСЛОВИЯХ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА Статья Соколов А.В. Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. Пермский государственный национальный исследовательский университет. 2009. С. 156-172
О ВЛИЯНИИ СОПРОТИВЛЕНИЯ СРЕДЫ НА УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ Статья Соколов А.В. Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. Пермский государственный национальный исследовательский университет. 2006. С. 161-166
ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА Статья Соколов А.В. Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. Пермский государственный национальный исследовательский университет. 2004. С. 150-169
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОР Статья Соколов А.В. Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2003. С. 46-54
ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА<SUP></SUP><SUP>*</SUP> Статья Соколов А.В. Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. Пермский государственный национальный исследовательский университет. 2003. С. 136-151