УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОР

Рассматриваются вопросы построения математических моделей, описывающих кинематику и динамику управляемых манипуляционных систем с программными связями.

CONTROL OF DYNAMICS OF THE ELECTROMECHANICAL MANIPULATOR

Dynamics control equations of electromechanical robots are designed.