МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ Статья Карпоев М.А., Виноградов А.Н. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2022. С. 218-221