METHODS FOR CORRECTING THE DIRECTION OF MOVEMENT OF ROBOTIC COMPLEXES Article Karpoev M.A., Vinogradov A.N. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2022. P. 218-221