УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ АНТРОПОИДНОГО ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяКаспирович И.Е., Блинов А.О., Борисов А.В., Киргизбаев Ж.К., Мухарлямов Р.Г.Российский журнал биомеханики. Том 28. 2024. С. 189-199
О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 с.
О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяКаспирович И.Е.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 72-73
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.IUTAM Bookseries. Том 40. 2024. С. 237-250
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA СтатьяБадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДиссертацияКаспирович И.Е.2023. 107 с.
О ЗАВИСИМОСТИ ОТКЛОНЕНИЯ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ОТ РЕАЛЬНОГО ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЯХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗМУЩЕНИЙ УРАВНЕНИЙ СВЯЗЕЙ СтатьяКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 159-164
ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.Russian Aeronautics. Том 65. 2022. С. 68-80
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ СтатьяБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ НЕГОЛОНОМНЫХ СВЯЗЕЙ К ЗАДАЧАМ ВОРОНЦА СтатьяКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 205-206
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА СтатьяКаспирович И.Е.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 252-255
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841