3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS СтатьяMukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254
3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS СтатьяMukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254
3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS СтатьяMukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.IUTAM Bookseries. Том 40. 2024. С. 237-250
О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 с.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA СтатьяБадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ АНТРОПОИДНОГО ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяКаспирович И.Е., Блинов А.О., Борисов А.В., Киргизбаев Ж.К., Мухарлямов Р.Г.Российский журнал биомеханики. Том 28. 2024. С. 189-199
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяКаспирович И.Е.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 72-73
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДиссертацияКаспирович И.Е.2023. 107 с.
О ЗАВИСИМОСТИ ОТКЛОНЕНИЯ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ОТ РЕАЛЬНОГО ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЯХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗМУЩЕНИЙ УРАВНЕНИЙ СВЯЗЕЙ СтатьяКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 159-164
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ СтатьяБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ НЕГОЛОНОМНЫХ СВЯЗЕЙ К ЗАДАЧАМ ВОРОНЦА СтатьяКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 205-206
ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.Russian Aeronautics. Том 65. 2022. С. 68-80
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА СтатьяКаспирович И.Е.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 252-255