СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В УРАВНЕНИЯХ ДИНАМИКИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Физико-математические науки. 2006. С. 19-26
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ ТУРБОКОМПРЕССОРОВ СтатьяРогов В.А., Позняк Г.Г., Мухарлямов Р.Г.Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2005. С. 8-11
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ СИСТЕМ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ<SUP></SUP><SUP>1</SUP> СтатьяМухарлямов Р.Г.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2005. С. 77-89
УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ РАКЕТЫ В ЦЕНТРАЛЬНОМ НЬЮТОНОВСКОМ ПОЛЕ СИЛ<SUP></SUP><SUP>1</SUP> СтатьяМухарлямов Р.Г.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2005. С. 90-99
О БАЛАНСИРОВКЕ БЫСТРОХОДНОГО ШПИНДЕЛЯ ОСОБО ТОЧНОГО ТОКАРНОГО СТАНКА<SUP></SUP><SUP>1</SUP> СтатьяМухарлямов Р.Г., Позняк Г.Г., Рогов В.А.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2005. С. 100-114
УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПО ЗАДАННОЙ КРИВОЙ В КОНФИГУРАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ СтатьяМухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2004. С. 31-38
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ДВУХКОЛЕСНОЙ ТЕЛЕЖКИ ПО ШЕРОХОВАТОЙ ПЛОСКОСТИ СтатьяКеримбаева Н.Ж., Киргизбаев Ж.К., Мухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2004. С. 17-23
РЕДУКЦИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ СтатьяМухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2003. С. 34-38
ДИНАМИКА ТОЧКИ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2003. С. 71-80
УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ СтатьяКеримбаева Н.K., Киргизбаев Ж.К., Мухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2003. С. 21-27
О ПОСТРОЕНИИ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ НЕСВОБОДНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ СтатьяМухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения. Том 39. 2003. С. 343-353
О ЧИСЛЕННОМ РЕШЕНИИ УРАВНЕНИЙ ЭКСТРЕМАЛЕЙ ВАРИАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Известия высших учебных заведений. Математика. 2002. С. 36-44
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЗАДАННЫМИ СВОЙСТВАМИ ДВИЖЕНИЙ СтатьяМухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2001. С. 21-31
CONTROL OF PROGRAMMED MOTION THROUGH ONLY SOME OF ITS COORDINATES СтатьяMUKHARLYAMOV R.G.Differential Equations. Том 25. 1989. С. 670-674
EQUATIONS OF MOTION OF MECHANICAL SYSTEMS СтатьяMUKHARLYAMOV R.G.Differential Equations. Том 19. 1983. С. 1483-1490