МОДЕЛЬ ПЕРЕНОСИМОЙ НОГИ АКТИВНОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ДВИГАТЕЛЯМИ И РЕДУКТОРАМИ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Кончина Л.В., Маслова К.С., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 46-50
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТАС ДВИГАТЕЛЯМИ МАЛОЙ ТЯГИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ ТРАЕКТОРИИ СтатьяБоровков Г.И., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 223-223
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ЗВЕНА ЭКЗОСКЕЛЕТА С МАГНИТНО-РЕОЛОГИЧЕСКОЙ ЖИДКОСТЬЮ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Кончина Л.В., Новикова М.А., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 42-45
CONSTRUCTION OF THE DYNAMICS EQUATIONS OF A GIVEN STRUCTURE WITH PROGRAM CONSTRAINTS EQUATIONS СтатьяMukharlyamov R.G.VI Международная конференция «Функциональные пространства. Дифференциальные операторы. Проблемы математического образования». 2023. С. 13-14
УПРАВЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИЕЙ ЭЛЕМЕНТА АДАПТИВНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СтатьяАбушинов А.Э., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 164-165
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ БИОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяБадяева В.К., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 36-40
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ СтатьяБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» СтатьяБадяева В.К., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 19-23
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 221-225
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СтатьяБАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 51-60
ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ СтатьяБадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.Российский журнал биомеханики. Том 26. 2022. С. 87-97
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» СтатьяМухарлямов Р.Г., Бадяева В.К.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 270-274
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841