О ПОСТРОЕНИИ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ НЕСВОБОДНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ СтатьяМухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения. Том 39. 2003. С. 343-353
О ЧИСЛЕННОМ РЕШЕНИИ УРАВНЕНИЙ ЭКСТРЕМАЛЕЙ ВАРИАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Известия высших учебных заведений. Математика. 2002. С. 36-44
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЗАДАННЫМИ СВОЙСТВАМИ ДВИЖЕНИЙ СтатьяМухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2001. С. 21-31
CONTROL OF PROGRAMMED MOTION THROUGH ONLY SOME OF ITS COORDINATES СтатьяMUKHARLYAMOV R.G.Differential Equations. Том 25. 1989. С. 670-674
EQUATIONS OF MOTION OF MECHANICAL SYSTEMS СтатьяMUKHARLYAMOV R.G.Differential Equations. Том 19. 1983. С. 1483-1490