КИНЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПОДВИЖНОСТИ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА СтатьяВнуков А.А., Шраим Л.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2015. С. 76-85
