КИНЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПОДВИЖНОСТИ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА Статья Внуков А.А., Шраим Л. Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. РУДН. 2015. С. 76-85
