Борисов А.В.

МОДЕЛЬ ПЕРЕНОСИМОЙ НОГИ АКТИВНОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ДВИГАТЕЛЯМИ И РЕДУКТОРАМИ

Статья

Блинов А.О., Борисов А.В., Кончина Л.В., Маслова К.С., Мухарлямов Р.Г.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 46-50

NOVEL CHALCOGEN BOND DONORS DERIVED FROM [3+2] CYCLOADDITION REACTION BETWEEN 2-PYRIDYLSELENYL REAGENTS AND ISOCYANATES: SYNTHESIS, STRUCTURES AND THEORETICAL STUDIES

Статья

Artemjev A.A., Kubasov A.S., Zaytsev V.P., Borisov A.V., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Gomila R.M., Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.

Crystal Growth and Design. American Chemical Society. Том 23. 2023. С. 2018-2023

ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Статья

Бадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.

Российский журнал биомеханики. Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермский научный центр Российской академии медицинских наук и Администрации Пермской области, Пермский федеральный исследовательский центр УрО РАН. Том 26. 2022. С. 87-97

EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS

Статья

Grudova M.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Novikov A.S., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.

Molecules. MDPI AG. Том 27. 2022.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Статья

БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. С. 60-69

TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY

Статья

Artemjev A.A., Novikov A.P., Burkin G.M., Sapronov A.A., Kubasov A.S., Nenajdenko V.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., Kirichuk A.A., Kritchenkov A.S., Gomila R.M., Frontera A., Tskhovrebov A.G.

International Journal of Molecular Sciences. MDPI AG. Том 23. 2022.

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

Статья

Askerov R.K., Ashfaq Muhammad, Chipinsky E.V., Osmanov V.K., Tahir M.N., Baranov E.V., Fukin G.K., Khrustalev V.N., Nazarov R.H., Borisova G.N., Matsulevich Z.V., Maharramov A.M., Borisov A.V.

Results in Chemistry. Elsevier B.V.. Том 4. 2022. 100600 с.

COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH

Статья

Askerov R.K., Osmanov V.K., Ahmad S., Saravanan K., Borisova G.N., Nazarov R.H.O., Baranov E.V., Fukin G.K., Fukina D.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., El Bakri Y.

Journal of Inorganic Biochemistry. Elsevier Inc.. Том 231. 2022.

ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ

Статья

Попкова А.К., Идрисов И.А., Пинской В.Н., Ельцов М.В., Борисов А.В.

Региональные геосистемы. Белгородский государственный национальный исследовательский университет. Том 46. 2022. С. 173-183

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Статья

БАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. С. 51-60

ADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES

Статья

Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.

MENDELEEV 2021. ООО "Издательство ВВМ". 2021. С. 229-229

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. Универсум; филиал ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» в г. Смоленске. 2021. С. 230-233

ERRATUM: NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS (DALTON TRANSACTIONS (2021) 50 (10689-10691) DOI: 10.1039/D1DT01322J)

Статья

Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.

Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Том 50. 2021.

4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES

Статья

Osmanov V.K., Chipinskii E.V., Askerov R.K., Grishina M.M., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov A.O., Smirnova O.N., Borisov A.V.

Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Том 47. 2021. С. 32-42

ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS

Статья

Grudova M.V., Khrustalev V.N., Kubasov A.S., Strashnov P.V., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Kritchenkov A.S., Grishina M.M., Artemjev A.A., Buslov I.V., Osmanov V.K., Nenajdenko V.G., Trung N.Q., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.

Crystal Growth and Design. American Chemical Society. 2021.

4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-2,4-ДИГИДРО-3<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛ-3-СЕЛОН И 3,3'-ДИ[4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-4<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛИЛ]ДИСЕЛЕНИД: СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И БИОЦИДНЫЕ СВОЙСТВА

Статья

Османов В.К., Чипинский Е.В., Аскеров Р.К., Гришина М.М., Хрусталев В.Н., Перегудов А.С., Чижов А.О., Смирнова О.Н., Борисов А.В.

КООРДИНАЦИОННАЯ ХИМИЯ. MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". Том 47. 2021. С. 37-47

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176

NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS BASED ON ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES AND NITRILES: SYNTHESIS AND SELF-ASSEMBLY STUDY

Статья

Grudova M.V., Mikhailova I.E., Borisov A.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.

III Стручковские чтения. 2021. 69 с.

2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES

Статья

Buslov I.V., Novikov A.S., Khrustalev V.N., Grudova M.V., Kubasov A.S., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Lukiyanova J.M., Grishina M.M., Kirichuk A.A., Serebryanskaya T.V., Kritchenkov A.S., Tskhovrebov A.G.

Symmetry. MDPI AG. Том 13. 2021.

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841

NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS

Статья

Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.

Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Том 50. 2021. С. 10689-10691

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Статья

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь (DCCN-2021). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2021. С. 306-314

4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS

Статья

Osmanov V.K., Askerov R.K., Chipinsky E.V., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Chizhov A.O., Peregudov A.S., Cisterna J., Borisov A.V., Brito I.

Journal of Molecular Structure. Том 1227. 2021.

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2021. С. 72-87

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020. С. 126-130

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). Ижевский институт компьютерных исследований. 2019. С. 37-39

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Башкирский государственный университет. 2019. С. 185-186

1-ОКСИПИРИДИЛ-2-СЕЛЕНОЛЯТЫ КАДМИЯ(II) И НИКЕЛЯ(II). СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНАЯ И КРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА

Статья

Аскеров Р.К., Магеррамов А.М., Мацулевич Ж.В., Османов В.К., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Залепкина С.А., Смирнов В.Ф., Борисов А.В.

КООРДИНАЦИОННАЯ ХИМИЯ. MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". Том 45. 2019. С. 270-275

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СНОУБОРДИСТА С МОДЕЛЬЮ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ В ВИДЕ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ И ТОЧЕЧНЫМ КОРПУСОМ БАЛАНСИРОМ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2019. С. 132-136

INFLUENCE OF TRANSITION METALS NATURE ON THE COORDINATING PROPERTIES OF THE LIGAND DI-[(2-(3,4-DIMETHOXY)PYRIDYLMETHYL]SELENIDE

Статья

Khromova O.V., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.

Успехи синтеза и комплексообразования: сборник тезисов четвертой международной научной конференции: в 2 ч. Москва, РУДН, 24–28 апреля 2017 г.: Ч. 2 : Секции «Неорганическая и координационная химия», «Физическая и коллоидная химия». РУДН. 2019. 74 с.

NOVEL (2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLYL)PROPANOIC ACIDS AND PYRROLO[1,2-C]IMIDAZOLES VIA THE DOMINO REACTIONS OF 2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLES WITH CARBONYL AND METHYLENE ACTIVE COMPOUNDS

Статья

Lipson V.V., Pavlovska T.L., Svetlichnaya N.V., Poryvai A.A., Gorobets N.Y., Konovalova I.S., Shiskina S.V., Borisov A.V., Musatov V.I., Mazepa A.V., Van Der Eycken E.V.

Beilstein Journal of Organic Chemistry. Beilstein-Institut Zur Forderung der Chemischen Wissenschaften. Том 15. 2019. С. 1032-1045

CADMIUM(II) AND NICKEL(II) 1-OXYPYRIDYL-2-SELENOLATES: SYNTHESIS AND MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURES

Статья

Askerov R.K., Magerramov A.M., Matsulevich Z.V., Osmanov V.K., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Zalepkina S.A., Smirnov V.F., Borisov A.V.

Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Том 45. 2019. С. 320-325

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2019. С. 796-800

HETEROCYCLIZATION OF 2-PYRIDYLSELENENYL BROMIDE WITH ACETONITRILE

Статья

Grishina M.M., Lukiyanova J.M., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.

Успехи синтеза и комплексообразования: сборник тезисов четвертой международной научной конференции: в 2 ч. Москва, РУДН, 24–28 апреля 2017 г.: Ч. 2 : Секции «Неорганическая и координационная химия», «Физическая и коллоидная химия». РУДН. 2019. 71 с.

BROMINATION OF BIS(PYRIDIN-2-YL) DISELENIDE IN METHYLENE CHLORIDE: THE REACTION MECHANISM AND CRYSTAL STRUCTURES OF 1H-PYRIDINE-2-SELENENYL DIBROMIDE AND ITS CYCLOADDUCT WITH CYCLOPENTENE(3ASR,9ARS)-2,3,3A,9A-TETRAHYDRO-1H-CYCLOPENTA[ 4,5][1,3]SELENAZOLO[3,2-A]PYRIDINIUM BROMIDE

Статья

Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Naumov V.I., Borisova G.N., Osmanov V.K., Borisov A.V., Grishina M.M., Khrustalev V.N.

Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. International Union of Crystallography. Том 75. 2019. С. 675-679

МОЛЕКУЛЯРНАЯ И КРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА 1-(4-ФТОРФЕНИЛ)-1,4-ДИГИДРО-5-ТЕТРАЗОЛ-5-ТИОНА И ЕГО КОМПЛЕКСА С КАДМИЕМ(II)

Статья

Аскеров Р.К., Магеррамов А.М., Османов В.К., Баранов Е.В., Борисова Г.Н., Дороватовский П.В., Хрусталев В.Н., Борисов А.В.

Журнал структурной химии. Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт неорганической химии им. А.В. Николаева Сибирского отделения Российской академии наук. Том 59. 2018. С. 1717-1722

ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЭНДО- И ЭКЗОСКЕЛЕТАМ : СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 01.02.01 "ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА" : АВТОРЕФЕРАТ ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ ДОКТОРА ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ НАУК

Диссертация

Борисов Андрей Валерьевич

2018. 34 с.

ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЭНДО- И ЭКЗОСКЕЛЕТАМ : СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 01.02.01 "ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА" : ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ ДОКТОРА ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ НАУК

Диссертация

Борисов Андрей Валерьевич

2018. 318 с.

MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURE OF 1-(4-FLUOROPHENYL)-1,4-DIHYDRO-1H-TETRAZOLE-5-THIONE AND ITS COMPLEX WITH CADMIUM(II)

Статья

Askerov R.K., Maharramov A.M., Osmanov V.K., Baranov E.V., Borisova G.N., Dorovatovskii P.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.

Journal of Structural Chemistry. Том 59. 2018. С. 1658-1663

THE SYNTHESIS AND CRYSTAL STRUCTURE OF 2-(CHLOROSELANYL)PYRIDINE 1-OXIDE: THE FIRST MONOMERIC ORGANOSELENENYL CHLORIDE STABILIZED BY AN INTRAMOLECULAR SECONDARY SE···O INTERACTION

Статья

Askerov R.K., Matsulevich Zh.V., Borisova G.N., Zalepkina S.A., Smirnov V.F., Grishina M.M., Dorovatovskii P.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N.

Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. International Union of Crystallography. 2016.

CRYSTAL STRUCTURE OF RAC-(3AR,9AS)-4,4,4-TRICHLORO-1,2,3,3A,4,9A-HEXAHYDRO-4?5,9?4-CYCLOPENTA-[4,5][1,3]TELLURAZOLO[3,2-A]PYRIDINE

Статья

Askerov R.K., Lukiyanova J.M., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N.

Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. International Union of Crystallography. 2015. С. 598-599

Список записей

Другие авторы