CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS Статья Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E. Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь (DCCN-2021). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2021. С. 306-314
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH Статья Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G. Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
ERRATUM: NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS (DALTON TRANSACTIONS (2021) 50 (10689-10691) DOI: 10.1039/D1DT01322J) Статья Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G. Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Том 50. 2021.
4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-2,4-ДИГИДРО-3<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛ-3-СЕЛОН И 3,3'-ДИ[4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-4<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛИЛ]ДИСЕЛЕНИД: СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И БИОЦИДНЫЕ СВОЙСТВА Статья Османов В.К., Чипинский Е.В., Аскеров Р.К., Гришина М.М., Хрусталев В.Н., Перегудов А.С., Чижов А.О., Смирнова О.Н., Борисов А.В. КООРДИНАЦИОННАЯ ХИМИЯ. MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". Том 47. 2021. С. 37-47
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ Статья Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. Универсум; филиал ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» в г. Смоленске. 2021. С. 230-233
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ Статья Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176
ADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES Статья Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G. MENDELEEV 2021. ООО "Издательство ВВМ". 2021. С. 229-229
ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS Статья Grudova M.V., Khrustalev V.N., Kubasov A.S., Strashnov P.V., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Kritchenkov A.S., Grishina M.M., Artemjev A.A., Buslov I.V., Osmanov V.K., Nenajdenko V.G., Trung N.Q., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G. Crystal Growth and Design. American Chemical Society. 2021.
4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS Статья Osmanov V.K., Askerov R.K., Chipinsky E.V., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Chizhov A.O., Peregudov A.S., Cisterna J., Borisov A.V., Brito I. Journal of Molecular Structure. Том 1227. 2021.
4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES Статья Osmanov V.K., Chipinskii E.V., Askerov R.K., Grishina M.M., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov A.O., Smirnova O.N., Borisov A.V. Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Том 47. 2021. С. 32-42
NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS BASED ON ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES AND NITRILES: SYNTHESIS AND SELF-ASSEMBLY STUDY Статья Grudova M.V., Mikhailova I.E., Borisov A.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G. III Стручковские чтения. 2021. 69 с.
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ Статья Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2021. С. 72-87
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS Статья Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G. Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841
2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES Статья Buslov I.V., Novikov A.S., Khrustalev V.N., Grudova M.V., Kubasov A.S., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Lukiyanova J.M., Grishina M.M., Kirichuk A.A., Serebryanskaya T.V., Kritchenkov A.S., Tskhovrebov A.G. Symmetry. MDPI AG. Том 13. 2021.
NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS Статья Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G. Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Том 50. 2021. С. 10689-10691