ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ СтатьяБЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2024. С. 20-29
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2024. С. 268-284
DYNAMICS OF TWO-LINK EXOSKELETON SUPPORT LEG, CONSIDERING PAYLOAD AND ADJUSTABLE STIFFNESS СтатьяBorisov A.V., Mukharlyamov R.G.Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. Том 12986. 2024.
SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS OF NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3′-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL) DISELENIDES СтатьяAskerov R.KO., El Bakri Y., Osmanov V.K., Ahsin A., Chipinsky E.V., Vladimirovna M.Z., Lukiyanova J.M., Kovaleva O.N., Khrustalev V.N., Sergeevich P.A., Baranov E.V., Magerramov A.MO., Al-Salahi R., Borisov A.V.Journal of Organometallic Chemistry. Том 1006. 2024.
МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Гончарова И.А., Борисова В.Л.Труды МАИ. 2024.
PERRHENATE AND PERTECHNETATE COMPLEXES OF DICATIONIC PYRIDINIUM-FUSED 1,2,4-SELENODIAZOLES FEATURING SE⋯O CHALCOGEN BONDING AND ANION⋯ANION INTERACTIONS СтатьяKazakova A.A., Kubasov A.S., Chizhov A.O., Novikov A.P., Volkov M.A., Borisov A.V., Nenaidenko V.G., Dukhnovsky E.A., Bely A.E., Grishina M.M., Kritchenkov A.S., Gomila Rosa, Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.Inorganica Chimica Acta. Том 563. 2024. 121929 с.
3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE СтатьяBlinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.Russian Aeronautics. Том 67. 2024. С. 484-496
СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНОЕ И КРИСТАЛЛИЧЕСКОЕ СТРОЕНИЕ 3-(2-МЕТИЛФЕНИЛ)-2-СЕЛЕНОКСО-2,3-ДИГИДРОХИНАЗОЛИН-4(1Я)-ОНА И ЕГО КОМПЛЕКСА С CD(II) СтатьяАскеров Р.К., Чипинский Е.В., Перегудов А.С., Османов В.К., Мацулевич Ж.В., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Смирнова О.Н., Магеррамов А.М., Борисов А.В.КООРДИНАЦИОННАЯ ХИМИЯ. Том 50. 2024. С. 26-40
НА ПЕРЕЛОМЕ ЭПОХИ: МИРОВАЯ ПОЛИТИКА МЕЖДУ ПРОШЛЫМ И БУДУЩИМ МонографияАлексанян Л.М, Борисов А.В., Вершинина Т.В., Данельян А.А, Жильцов С.С., Карпович О.Г., Неймарк М.А., Мозель К.Н., Ногмова А.Ш., Сидорова Г.М., Тимакова О.А., Троянский М.Г., Шангараев Р.Н., Штоль В.В., Лункин Р.Н., Рекец М.О.2024. 412 с.
NOVEL CHALCOGEN BOND DONORS DERIVED FROM [3+2] CYCLOADDITION REACTION BETWEEN 2-PYRIDYLSELENYL REAGENTS AND ISOCYANATES: SYNTHESIS, STRUCTURES AND THEORETICAL STUDIES СтатьяArtemjev A.A., Kubasov A.S., Zaytsev V.P., Borisov A.V., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Gomila R.M., Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.Crystal Growth and Design. Том 23. 2023. С. 2018-2023
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ЗВЕНА ЭКЗОСКЕЛЕТА С МАГНИТНО-РЕОЛОГИЧЕСКОЙ ЖИДКОСТЬЮ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Кончина Л.В., Новикова М.А., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 42-45
МОДЕЛЬ ПЕРЕНОСИМОЙ НОГИ АКТИВНОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ДВИГАТЕЛЯМИ И РЕДУКТОРАМИ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Кончина Л.В., Маслова К.С., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 46-50
ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ СтатьяБадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.Российский журнал биомеханики. Том 26. 2022. С. 87-97
TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY СтатьяArtemjev A.A., Novikov A.P., Burkin G.M., Sapronov A.A., Kubasov A.S., Nenajdenko V.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., Kirichuk A.A., Kritchenkov A.S., Gomila R.M., Frontera A., Tskhovrebov A.G.International Journal of Molecular Sciences. Том 23. 2022.
SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND СтатьяAskerov R.K., Ashfaq Muhammad, Chipinsky E.V., Osmanov V.K., Tahir M.N., Baranov E.V., Fukin G.K., Khrustalev V.N., Nazarov R.H., Borisova G.N., Matsulevich Z.V., Maharramov A.M., Borisov A.V.Results in Chemistry. Том 4. 2022. 100600 с.
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ СтатьяБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS СтатьяGrudova M.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Novikov A.S., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.Molecules. Том 27. 2022.
ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ СтатьяПопкова А.К., Идрисов И.А., Пинской В.Н., Ельцов М.В., Борисов А.В.Региональные геосистемы. Том 46. 2022. С. 173-183
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СтатьяБАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 51-60
COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH СтатьяAskerov R.K., Osmanov V.K., Ahmad S., Saravanan K., Borisova G.N., Nazarov R.H.O., Baranov E.V., Fukin G.K., Fukina D.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., El Bakri Y.Journal of Inorganic Biochemistry. Том 231. 2022.
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841
ERRATUM: NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS (DALTON TRANSACTIONS (2021) 50 (10689-10691) DOI: 10.1039/D1DT01322J) СтатьяKhrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.Dalton Transactions. Том 50. 2021.
ADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES СтатьяGrishina M.M., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.MENDELEEV 2021. 2021. С. 229-229
4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-2,4-ДИГИДРО-3<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛ-3-СЕЛОН И 3,3'-ДИ[4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-4<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛИЛ]ДИСЕЛЕНИД: СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И БИОЦИДНЫЕ СВОЙСТВА СтатьяОсманов В.К., Чипинский Е.В., Аскеров Р.К., Гришина М.М., Хрусталев В.Н., Перегудов А.С., Чижов А.О., Смирнова О.Н., Борисов А.В.КООРДИНАЦИОННАЯ ХИМИЯ. Том 47. 2021. С. 37-47