УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 230-233
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176
4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS СтатьяOsmanov V.K., Askerov R.K., Chipinsky E.V., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Chizhov A.O., Peregudov A.S., Cisterna J., Borisov A.V., Brito I.Journal of Molecular Structure. Том 1227. 2021.
4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES СтатьяOsmanov V.K., Chipinskii E.V., Askerov R.K., Grishina M.M., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov A.O., Smirnova O.N., Borisov A.V.Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Том 47. 2021. С. 32-42
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 126-130
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186
1-ОКСИПИРИДИЛ-2-СЕЛЕНОЛЯТЫ КАДМИЯ(II) И НИКЕЛЯ(II). СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНАЯ И КРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА СтатьяАскеров Р.К., Магеррамов А.М., Мацулевич Ж.В., Османов В.К., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Залепкина С.А., Смирнов В.Ф., Борисов А.В.КООРДИНАЦИОННАЯ ХИМИЯ. Том 45. 2019. С. 270-275
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СНОУБОРДИСТА С МОДЕЛЬЮ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ В ВИДЕ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ И ТОЧЕЧНЫМ КОРПУСОМ БАЛАНСИРОМ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2019. С. 132-136
BROMINATION OF BIS(PYRIDIN-2-YL) DISELENIDE IN METHYLENE CHLORIDE: THE REACTION MECHANISM AND CRYSTAL STRUCTURES OF 1H-PYRIDINE-2-SELENENYL DIBROMIDE AND ITS CYCLOADDUCT WITH CYCLOPENTENE(3ASR,9ARS)-2,3,3A,9A-TETRAHYDRO-1H-CYCLOPENTA[ 4,5][1,3]SELENAZOLO[3,2-A]PYRIDINIUM BROMIDE СтатьяMatsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Naumov V.I., Borisova G.N., Osmanov V.K., Borisov A.V., Grishina M.M., Khrustalev V.N.Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. Том 75. 2019. С. 675-679
INFLUENCE OF TRANSITION METALS NATURE ON THE COORDINATING PROPERTIES OF THE LIGAND DI-[(2-(3,4-DIMETHOXY)PYRIDYLMETHYL]SELENIDE СтатьяKhromova O.V., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.Успехи синтеза и комплексообразования: сборник тезисов четвертой международной научной конференции: в 2 ч. Москва, РУДН, 24–28 апреля 2017 г.: Ч. 2 : Секции «Неорганическая и координационная химия», «Физическая и коллоидная химия». 2019. 74 с.
NOVEL (2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLYL)PROPANOIC ACIDS AND PYRROLO[1,2-C]IMIDAZOLES VIA THE DOMINO REACTIONS OF 2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLES WITH CARBONYL AND METHYLENE ACTIVE COMPOUNDS СтатьяLipson V.V., Pavlovska T.L., Svetlichnaya N.V., Poryvai A.A., Gorobets N.Y., Konovalova I.S., Shiskina S.V., Borisov A.V., Musatov V.I., Mazepa A.V., Van Der Eycken E.V.Beilstein Journal of Organic Chemistry. Том 15. 2019. С. 1032-1045
DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. С. 37-39
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800