Планирование траекторий для коалиции агентов. Алгоритм MAPP

В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для коалиции агентов, проводится анализ существующих методов, решающих указанную задачу, описывается алгоритм MAPP, приводятся результаты его экспериментальных исследований.

Authors
Андрейчук А.А. 1 , Яковлев К.С. 2
Conference proceedings
Задачи современной информатики: материалы второй молодежной научной конференции. Москва, 29–30 октября 2015 г.
Publisher
ФИЦ ИУ РАН.
Language
Russian
Pages
18-24
Status
Published
Year
2015
Organizations
  • 1 РУДН
  • 2 ФИЦ ИУ РАН (ИСА РАН)
Keywords
MAPP; планирование траектории; поиск пути; мультиагентное планирование
Cite
ГОСТ MLA RIS BibTex
Share

Other records

PROBLEM OF INTRODUCTION OF SCALE SYSTEM IN THE PROCESS OF TEACHING RUSSIAN AS A FOREIGN LANGUAGE (PRE-UNIVERSITY STAGE)

Article
Girinskaya L.V., Mokashov V.V., Rumyantseva N.M.
Известия Тульского государственного университета. Педагогика. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет. 2015. P. 111-119