Планирование траекторий для коалиции агентов. Алгоритм MAPP

В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для коалиции агентов, проводится анализ существующих методов, решающих указанную задачу, описывается алгоритм MAPP, приводятся результаты его экспериментальных исследований.

Publisher
ФИЦ ИУ РАН.
Language
Russian
Pages
18-24
State
Published
Year
2015
Organizations
  • 1 РУДН
  • 2 ФИЦ ИУ РАН (ИСА РАН)
Keywords
MAPP; планирование траектории; поиск пути; мультиагентное планирование
Share

Other records