Известия Тульского государственного университета. Педагогика.
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет.
2015.
С. 111-119
В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для коалиции агентов, проводится анализ существующих методов, решающих указанную задачу, описывается алгоритм MAPP, приводятся результаты его экспериментальных исследований.