Планирование траекторий для коалиции агентов. Алгоритм MAPP

В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для коалиции агентов, проводится анализ существующих методов, решающих указанную задачу, описывается алгоритм MAPP, приводятся результаты его экспериментальных исследований.

Издательство
ФИЦ ИУ РАН.
Язык
Русский
Страницы
18-24
Статус
Опубликовано
Год
2015
Организации
  • 1 РУДН
  • 2 ФИЦ ИУ РАН (ИСА РАН)
Ключевые слова
MAPP; планирование траектории; поиск пути; мультиагентное планирование
Цитировать
Поделиться

Другие записи

Гиринская Л.В., Мокашов В.В., Румянцева Н.М.
Известия Тульского государственного университета. Педагогика. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет. 2015. С. 111-119