Квазиинвариантная стабилизация преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации

Предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регулятора, обеспечивающего квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.

The Quasiinvariant Stabilization of a Pursuit Motion of a Manipulator by Proportional Navigation

The procedure of constructing a differential equations set for a regulator providing quasiinvariant stabilization of a manipulator with proportional navigation is proposed.

Download
Authors
Mukhametzyanov I.A. 1
Journal
RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics
Publisher
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН)
Number of issue
4
Language
Russian
Pages
30-36
Status
Published
Year
2008
Organizations
  • 1 Peoples’ Friendship University of Russia
Keywords
инвариантность; квазиинвариантность; пропорциональная навигация; стабилизация; переходный процесс
Date of creation
18.12.2019
Date of change
18.12.2019
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/54786/
Share

Other records

ON DIMKER AND DIMCOKER FOR AN ELLIPTIC OPERATOR WITH DISCONTINUOUS COEFFICIENTS

Article
Dudkina A.A.
RUDN Journal of Mathematics, Information Sciences and Physics. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2008. P. 20-29