Метод многокритериальной оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражного компромисса

В статье рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, исполнительной и компьютерной - в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизации на основе равновесно-арбитражного компромисса, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных решений и компромиссов (СТЭК).

Multi criteria optimization of mechatronic system based on equilibrium-arbitrary compromise

This article considers a multiply connected mechatronic system of the telescope drive that consists of three subsystems - mechanical, executive and computer in conditions of structural inconsistency and uncertainty. 2-step algorithm of multi criteria optimization based on equilibrium-arbitrary compromise is used to calculate parameters of this system. This algorithm is based on optimization control methods of multi object multi criteria systems and stable efficient decisions and compromises.