РАСШИРЕННАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД ЕЕ РЕШЕНИЯ ArticleДивеев А.И.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 111-120
PLANNING GOAL-DIRECTED ACTIVITIES BY AN AUTONOMOUS ROBOT BASED ON CONTRADICTORY INFORMATION UNDER CONDITIONS OF UNCERTAINTY; [ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ] ArticleVladimir M.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414
ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414
КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
COGNITIVE TOOLS FOR ABSTRACT THINKING AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
THE PRINCIPLE OF ORGANIZATION OF MOTIVATIONAL BEHAVIOR AND AUTOMATIC GOAL SETTING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
О ПОСТРОЕНИИ УПРАВЛЯЮЩИХ МОМЕНТОВ В ЗАДАЧЕ ОДНООСНОЙ ПЕРЕОРИЕНТАЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ПОМЕХАХ ArticleВоротников В.И.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 23. 2022. С. 661-669
ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЧАСТИ ПЕРЕМЕННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ СО СЛУЧАЙНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ArticleВоротников В.И., Мартышенко Ю.Г.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 12-18
ON STABILITY WITH RESPECT TO A PART OF THE VARIABLES FOR NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITH A RANDOM DISTURBANCES [ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЧАСТИ ПЕРЕМЕННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ СО СЛУЧАЙНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ] ArticleVorotnikov V.I., Martyshenko Yu.G.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 12-18
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
ON PROBLEM OF PARTIAL DETECTABILITY FOR NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS [О ДЕТЕКТИРУЕМОСТИ ПО ЧАСТИ ПЕРЕМЕННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ] ArticleVorotnikov V.I., Martyshenko Yu.G.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 21. 2020. С. 136-142
ON PROBLEM OF PARTIAL DETECTABILITY FOR NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS ArticleVorotnikov V.I., Martyshenko Y.G.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 21. 2020. С. 136-142
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РАЗРЕШЕНИЯ КОЛЛИЗИЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ В ПАРАДИГМЕ ОБУЧЕНИЯ БЕЗ УЧИТЕЛЯ ArticleДоценко А.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 21. 2020. С. 420-427
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM SYNTHESIS FOR A GROUP OF ROBOTS IN UNSUPERVISED LEARNING PARADIGM [СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РАЗРЕШЕНИЯ КОЛЛИЗИЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ В ПАРАДИГМЕ ОБУЧЕНИЯ БЕЗ УЧИТЕЛЯ] ArticleDotsenko A.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 21. 2020. С. 420-427
QUADROCOPTER CONTROL BY NETWORK OPERATOR METHOD BASED ON MULTI-POINT STABILIZATION ArticleДивеев А.И., Шмалько Е.Ю., Хуссейн О.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 21. 2020. С. 428-438
TWO-AXIS SOLID-STATE MICROGYROSCOPE ON SURFACE ACOUSTIC WAVES [ДВУХОСЕВОЙ ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ МИКРОГИРОСКОП НА ПОВЕРХНОСТНЫХ АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛНАХ] ArticleSizov V.P., Pogorelov V.A., Vakhtin Yu.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 20. 2019. С. 299-307