РАСШИРЕННАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД ЕЕ РЕШЕНИЯ ArticleДивеев А.И.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 25. 2024. P.. 111-120
PLANNING GOAL-DIRECTED ACTIVITIES BY AN AUTONOMOUS ROBOT BASED ON CONTRADICTORY INFORMATION UNDER CONDITIONS OF UNCERTAINTY; [ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ] ArticleVladimir M.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 25. 2024. P.. 407-414
COGNITIVE TOOLS FOR ABSTRACT THINKING AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 24. 2023. P.. 317-326
THE PRINCIPLE OF ORGANIZATION OF MOTIVATIONAL BEHAVIOR AND AUTOMATIC GOAL SETTING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 24. 2023. P.. 75-84
О ПОСТРОЕНИИ УПРАВЛЯЮЩИХ МОМЕНТОВ В ЗАДАЧЕ ОДНООСНОЙ ПЕРЕОРИЕНТАЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ПОМЕХАХ ArticleВоротников В.И.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 23. 2022. P.. 661-669
ON STABILITY WITH RESPECT TO A PART OF THE VARIABLES FOR NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITH A RANDOM DISTURBANCES [ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЧАСТИ ПЕРЕМЕННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ СО СЛУЧАЙНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ] ArticleVorotnikov V.I., Martyshenko Yu.G.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 12-18
INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 171-180
ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 411-419
ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 411-419
ON PROBLEM OF PARTIAL DETECTABILITY FOR NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS ArticleVorotnikov V.I., Martyshenko Y.G.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 21. 2020. P.. 136-142
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM SYNTHESIS FOR A GROUP OF ROBOTS IN UNSUPERVISED LEARNING PARADIGM [СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РАЗРЕШЕНИЯ КОЛЛИЗИЙ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ В ПАРАДИГМЕ ОБУЧЕНИЯ БЕЗ УЧИТЕЛЯ] ArticleDotsenko A.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 21. 2020. P.. 420-427
QUADROCOPTER CONTROL BY NETWORK OPERATOR METHOD BASED ON MULTI-POINT STABILIZATION ArticleДивеев А.И., Шмалько Е.Ю., Хуссейн О.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 21. 2020. P.. 428-438
TWO-AXIS SOLID-STATE MICROGYROSCOPE ON SURFACE ACOUSTIC WAVES [ДВУХОСЕВОЙ ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ МИКРОГИРОСКОП НА ПОВЕРХНОСТНЫХ АКУСТИЧЕСКИХ ВОЛНАХ] ArticleSizov V.P., Pogorelov V.A., Vakhtin Yu.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 20. 2019. P.. 299-307