17TH IFAC WORD CONGRESS ArticleDiveev A.I., Pupkov K.A., Sofronova Е.А.RUDN Journal of Engineering Researches. 2008. С. 127-132
МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ArticleDiveev A.I., Sofronova E.A.Труды Института системного анализа Российской академии наук. Том 31-2. 2007. С. 14-27
МЕТОД СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ DissertationСофронова Е.А.2007. 169 с.
ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ArticleDiveev A.I., Sofronova E.A.RUDN Journal of Engineering Researches. 2007. С. 126-131
THE PROBLEM OF STRUCTURE SYNTHESIS FOR AUTOMATED CONTROL SYSTEM ArticleDiveev A.I., Sofronova E.A.RUDN Journal of Engineering Researches. 2007. С. 48-58
МЕТОД СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ArticleDiveev A.I., Sofronova E.A.RUDN Journal of Engineering Researches. 2005. С. 26-30
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА» PatentДивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ МЕТОДОМ ЛЕТУЧИХ МЫШЕЙ» PatentКонстантинов С.В., Дивеев А.И., Софронова Е.А.