Яковлев К.С.

Yakovlev K.S.

List of records

Display:

СИСТЕМА ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЯ НЕИЗВЕСТНОЙ МЕСТНОСТИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

Article
Боковой А.В., Муравьев К.Ф., Яковлев К.С.
Информационные технологии и вычислительные системы. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2020. P. 51-61

ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

Article
Андрейчук А.А., Киселев Г.А., Яковлев К.С.
Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019. Ульяновский государственный технический университет. 2019. P. 66-74

ВОССТАНОВЛЕНИЕ КАРТ ГЛУБИН ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ НА ВСТРАИВАЕМОЙ СИСТЕМЕ NVIDIA JETSON TX2

Article
Боковой А.В., Муравьев К.Ф., Яковлев К.С.
Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019. Ульяновский государственный технический университет. 2019. P. 127-135

ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ НА ПЛОСКОСТИ С УЧЕТОМ РАЗМЕРА АГЕНТА (МОБИЛЬНОГО РОБОТА, БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА)

Article
Андрейчук А.А., Яковлев К.С.
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017). ООО "Центр инновационных технологий". 2017. P. 107-117

МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ БЛОКИРУЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ В ЗАДАЧАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

Article
Андрейчук А.А., Яковлев К.С.
Информатика, управление и системный анализ: труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием (Тверь, 08-11 июня 2016 г.). Том 1. Тверской государственный технический университет. Vol. 1. 2016. P. 96-105

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ОТКРЫТЫХ КОЛЛЕКЦИЙ, ПРИМЕНИМЫХ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ МЕТОДОВ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

Article
Боковой А.В., Яковлев К.С.
Информатика, управление и системный анализ: Труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием (Тверь, 08-11 июня 2016 г.). Том 2. Тверской государственный технический университет. 2016. P. 5-14

АРХИТЕКТУРА МНОГОУРОВНЕВОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Article
Макаров Д.А., Панов А.И., Яковлев К.С.
Искусственный интеллект и принятие решений. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2015. P. 19-31

МЕТОД АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ДИНАМИКУ ПОЛЕТА

Article
Яковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С.
Искусственный интеллект и принятие решений. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2014. P. 3-17

Page 1 of 1. Items from 1 to 14 of 14

Other authors