ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

В работе рассматривается задача автоматического планирования на двух уровнях: действий (поведения) и перемещений (траектории). Для планирования поведения используется психологически правдоподобная знаковая модель мира. При планировании траектории используется эвристические алгоритмы поиска на графах специального вида. Описывается схема взаимодействия между двумя уровнями планирования. Приводятся примеры и описание модельных экспериментов.

Authors
Андрейчук А.А. 1 , Киселев Г.А.2 , Яковлев К.С. 3
Conference proceedings
Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019
Publisher
Ульяновский государственный технический университет
Language
Russian
Pages
66-74
Status
Published
Year
2019
Organizations
  • 1 Российский университет дружбы народов
  • 2 Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"
  • 3 Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)
Keywords
планирование поведения; планирование траектории; знаковая модель мира; эвристический поиск; когнитивное моделирование
Date of creation
20.02.2020
Date of change
20.02.2020
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/59071/
Share

Other records

ТРАНСФОРМАЦИЯ ГОРОДСКИХ СИСТЕМ РАССЕЛЕНИЯ РАЙОНОВ КРАЙНЕГО СЕВЕРА РОССИИ В ПОСТСОВЕТСКИЙ ПЕРИОД

Article
Чайка Е.Е.
Теоретические и прикладные проблемы географической науки: демографический, социальный, правовой, экономический и экологический аспекты. Воронежский государственный педагогический университет. 2019. P. 665-671