ДИНАМИКА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА ArticleВерейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В.Техника и технология: новые перспективы развития. 2014. С. 5-16
СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА ArticleВерейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В.Актуальные вопросы науки. 2014. С. 68-72
АНАЛИЗ И ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА ArticleВерейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е.Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. С. 1-1
МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДРЕВОВИДНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ ArticleКовальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А., Кулаков Б.Б., Каргинов Л.А.Инженерный вестник. 2014. С. 6-10
USAGE OF BIOLOGICAL PROTOTYPES FOR KINEMATICAL SCHEME CONSTRUCTION OF MODERN WALKING ROBOTS ArticlePupkov K.A., Kulakov B.B., Kovalchuk A.K.RUDN Journal of Engineering Researches. 2009. С. 44-54