Проблема жанра в филологии Дагестана: материалы IX Всероссийской конференции (Махачкала, 10 декабря 2014 г.).
Радуга-1.
2014.
P. 165-172
Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета
Обоснована актуальность разработки роботизированных экзоскелетов. Поставлена задача синтеза кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета и определены возможные подходы к ее решению. Представлены результаты синтеза кинематической схемы, полученные в программных комплексах CATIA и SolidWorks. Показана целесообразность проведения кинематического синтеза в программном комплексе SolidWorks с использованием антропометрических данных, предложенных программным комплексом CATIA. Полученные диапазоны изменения обобщённых координат сочленений исполнительного механизма, оснащённых электрогидравлическими следящими приводами, сопоставлены с аналогичными диапазонами для человека.
Authors
Верейкин А.А.
1
,
Ковальчук А.К.
1
,
Кулаков Д.Б.
1
,
Семенов С.Е.
1
,
Каргинов Л.А.
1
,
Кулаков Б.Б.
1
,
Яроц В.В.
1
Journal
Publisher
Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "Спутник+"
Language
Russian
Pages
68-72
Status
Published
Link
Number
13
Year
2014
Organizations
- 1 Peoples Friendship University of Russia
Keywords
РОБОТОТЕХНИКА; ДРЕВОВИДНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА; СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ; ЭРГОНОМИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ; ЭКЗОСКЕЛЕТ; СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ
Date of creation
30.10.2018
Date of change
30.06.2020
Share
Other records
ВЛИЯНИЕ КОГЕРЕНТНЫХ СТРУКТУР И ПЕРЕМЕЖАЕМОСТИ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКУЮ ТУРБУЛЕНТНОСТЬ В ГРОЗОВОЙ ОБЛАЧНОСТИ
Article
L All-Russia conference on problems in dynamics, particle physics, plasma physics and optoelectronics. 13-16.05.2014 г..
РУДН.
2014.
P. 129-131