АНАЛИЗ И ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА Article Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. P. 1-1
СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА Article Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В. Актуальные вопросы науки. Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "Спутник+". 2014. P. 68-72
МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДРЕВОВИДНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ Article Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А., Кулаков Б.Б., Каргинов Л.А. Инженерный вестник. 2014. P. 6-10
ДИНАМИКА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА Article Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В. Техника и технология: новые перспективы развития. Спутник+. 2014. P. 5-16
USAGE OF BIOLOGICAL PROTOTYPES FOR KINEMATICAL SCHEME CONSTRUCTION OF MODERN WALKING ROBOTS Article Pupkov K.A., Kulakov B.B., Kovalchuk A.K. RUDN Journal of Engineering Researches. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2009. P. 44-54