Khachumov M.V. - list of publications

PLANNING THE COLLECTIVE ACTIVITIES OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS UNDER UNCERTAINTY

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Scientific and Technical Information Processing. Vol. 48. 2021. P. 493-501

INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ]

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. New Technologies Publishing House. Vol. 22. 2021. P. 171-180

ПОЛИПЕРЕМЕННЫЕ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫЕ ПРЕДИКАТЫ В МОДЕЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". Vol. 1. 2021. P. 184-190

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СТВОЛОВЫХ КЛЕТОК НА ЗОНЫ ИШЕМИЧЕСКОГО ПОРАЖЕНИЯ МОЗГА МЕТОДАМИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ И КОГНИТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПО ДАННЫМ МРТ

Article

Хачумов М.В., Хачумов В.М., Шустова М.В.

Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева. 2021. 31902 p.

POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES IN THE KNOWLEDGE REPRESENTATION MODEL OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2021. P. 184-190

ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Vol. 48. 2021. P. 108-118

DERIVATION OF COMPLEX JUDGMENTS AS A CONCEPTUAL TOOL THINKING INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2021. P. 111-117

ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ ПОДЗАДАЧ. МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Искусственный интеллект и принятие решений. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2021. P. 50-61

ВЫЯВЛЕНИЕ ДЕПРЕССИВНОГО СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ СВОЙСТВ ИНВАРИАНТНОСТИ КОГНИТИВНЫХ ОБРАЗОВ

Article

Емельянова Ю.Г., Хачумов М.В.

Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2021). Издательство МАИ-Принт. 2021. P. 114-115

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. New Technologies Publishing House. Vol. 22. 2021. P. 171-180

НАПРАВЛЕННОЕ СЖАТИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ЛИНИЯМ ПОЛОЖЕНИЙ, ИНВАРИАНТНЫМ К ПОВОРОТУ И МАСШТАБИРОВАНИЮ

Article

Фраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В.

ВЫСШАЯ ШКОЛА: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. Инфинити. 2021. P. 63-69

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАРШРУТА ПОИСКА ЦЕЛЕЙ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Авиакосмическое приборостроение. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат. 2021. P. 3-15

ВЫВОД СЛОЖНЫХ СУЖДЕНИЙ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2021. P. 111-117

ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*]

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. New Technologies Publishing House. Vol. 22. 2021. P. 411-419

ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ РАЗБИЕНИЯ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2020. P. 245-252

FORMS OF THINKING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS: FEATURES AND PROBLEMS OF THEIR ORGANIZATION

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2020. P. 224-230

VISUAL COGNITIVE CONTROL OF SPACE SYSTEMS RADIOTECHNICAL SIGNALS

Article

Emelyanova Yu.G., Khachumov M.V.

Scientific Visualization. National Research Nuclear University. Vol. 12. 2020. P. 53-73

ПЛАНИРОВАНИЕ КОЛЛЕКТИВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Искусственный интеллект и принятие решений. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2020. P. 101-113

СЖАТИЕ, ПЕРЕДАЧА И РАСПОЗНАВАНИЕ КОНТУРОВ РИГИДНЫХ ОБЪЕКТОВ, ОПИСАННЫХ ЦЕПНЫМИ КОДАМИ

Article

Хачумов М.В.

Современные наукоемкие технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Издательский Дом "Академия Естествознания". 2020. P. 79-85

PARTITIONING COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE PROCESS OF PLANNING GOAL-SEEKING BEHAVIOR OF AN INTEGRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE STATE SPACE

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2020. P. 237-244

ВИЗУАЛЬНЫЙ КОГНИТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

Емельянова Ю.Г., Хачумов М.В.

Научная визуализация. Национальный исследовательский ядерный университет "МИФИ". Vol. 12. 2020. P. 53-73

АУТЕНТИФИКАЦИЯ В ЗАДАЧАХ КОНТРОЛЯ ДОСТУПА НА ОСНОВЕ 3D-ИНВАРИАНТНЫХ МОМЕНТОВ ИЗОБРАЖЕНИЙ ЛИЦ

Article

Фраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В.

Авиакосмическое приборостроение. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат. 2020. P. 20-27

ОБЗОР МЕТОДОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ НА ОСНОВЕ ИНВАРИАНТОВ К ЯРКОСТНЫМ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯМ

Article

Абрамов Н.С., Фраленко В.П., Хачумов М.В.

Современные наукоемкие технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Издательский Дом "Академия Естествознания". 2020. P. 110-117

COMMAND SYSTEM AND MOVEMENT CONTROL SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE

Article

Karpesh S.V., Talalaev A.A., Khachumov M.V.

Авиакосмическое приборостроение. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат. 2020. P. 43-55

РАЗБИЕНИЕ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2020. P. 237-244

ВЫДЕЛЕНИЕ И АНАЛИЗ ОБЛАСТЕЙ ИНТЕРЕСА ВРАЧА-ИССЛЕДОВАТЕЛЯ ПО ДАННЫМ МРТ ГОЛОВНОГО МОЗГА ЛАБОРАТОРНЫХ ЖИВОТНЫХ

Article

Шустова М.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В.

Врач и информационные технологии. Общество с ограниченной ответственностью Издательский дом "Менеджер здравоохранения". 2020. P. 70-76

НЕЧЕТКИЕ СЕМАНТИЧЕСКИЕ СЕТИ КАК АДАПТИВНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Искусственный интеллект и принятие решений. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2020. P. 61-72

PLANNING THE BEHAVIOR OF AN INTEGRATED UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON THE DIVISION OF COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE STATE SPACE

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2020. P. 245-252

PLANNING COMPLEX FLIGHT MISSIONS FOR GROUPS OF INTELLIGENT UNMANNED AERIAL VEHICLES

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Scientific and Technical Information Processing. Vol. 47. 2020. P. 322-329

INTELLIGENT-GEOMETRIC TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR A GROUP OF UAVS UNDER UNCERTAINITY

Article

Khachumov M.V.

Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020. P. 207-211

ФОРМЫ МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ: ОСОБЕННОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ИХ ОРГАНИЗАЦИИ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский центр "Морские интеллектуальные технологии". 2020. P. 224-230

INVARIANT MOMENTS AND METRICS IN PATTERN RECOGNITION

Article

Khachumov M.V.

Современные наукоемкие технологии. Общество с ограниченной ответственностью "Издательский Дом "Академия Естествознания". 2020. P. 69-77

СИНТЕЗ В СЛАБО НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ SDRE ТЕХНИКИ НА КОНЕЧНОМ ИНТЕРВАЛЕ

Article

Макаров Д.А., Хачумов М.В.

Информационные технологии и вычислительные системы. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2020. P. 17-25

PLANNING OF THE EFFECTIVE MULTIPOINT FLIGHT ROUTES FOR AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Авиакосмическое приборостроение. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат. 2020. P. 3-14

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Article

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Авиакосмическое приборостроение. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат. 2020. P. 3-10

COMBINATORIAL PROBLEM SOLVING METHOD BY ALLOCATING RESOURCES

Article

Khachumov M.V., Salpagarov S.I., Mamonov A.A., Varlamov R.A.

CEUR Workshop Proceedings. CEUR-WS. Vol. 2407. 2019. P. 63-73

CLASSIFICATION OF OBJECTS OF DIFFERENT NATURE ON THE BASIS OF GENERALIZED METRICS AND THE COMMITTEE APPROACH

Article

Smirnova A.I., Khachumov M.V., Khachumov V.M.

Авиакосмическое приборостроение. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научтехлитиздат. 2019. P. 47-56

THE METHODS FOR ASSESSING PERSONAL FACTORS USING VISUAL INFORMATION THAT IS PUBLISHED ON SOCIAL NETWORKS (REVIEW)

Article

Latyshev A.V., Talalaev A.A., Fralenko V.P., Khachumov V.M., Khachumov M.V.

Мир науки. Педагогика и психология. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Мир науки. Vol. 7. 2019. 17 p.

TOOLS FOR THE ANALYSIS OF THE DEPRESSED STATE AND PERSONALITY TRAITS OF A PERSON

Article

Kiselnikova N.V., Kuminskaya E.A., Latyshev A.V., Fralenko V.P., Khachumov M.V., Nepejvoda N.N., Kurshev E.P., Abramov S.M.

Программные системы: теория и приложения. Vol. 10. 2019. P. 129-159

CORRELATION ANALYSIS AND PREDICTION OF PERSONALITY TRAITS USING GRAPHIC DATA COLLECTIONS

Article

Fralenko Vitaly, Khachumov Vyacheslav, Khachumov Mikhail

SHS WEB OF CONFERENCES. EDP Sciences. 2019. 01012 p.

A METHOD FOR SYNTHESIS OF SPECIALIZED PROCESSORS TO SUPPORT ON-BOARD SCHEDULING OF PERIODIC TASKS

Article

Khachumov V.M., Khachumov M.V.

2019 28th International Scientific Conference Electronics, ET 2019 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019.

THE MORPHIC PRINCIPLE AND ITS APPLICATION TO THE PROBLEM OF MODELLING THE MOTION OF CLUSTERS OF TRANSPLANTED STEM CELLS

Article

Khachumov M.V., Anokhina O.A.

Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 16–20 апреля 2018 г.. РУДН. 2019. P. 338-342

ON THE ESTIMATION OF ACCURACY AND STABILITY OF 3D FACE MODELING USING A PAIR OF STEREO CAMERAS

Article

Nguyen D.T., Khachumov V.M., Khachumov M.V., Salpagarov S.I., Yakovlev K.S.

CEUR Workshop Proceedings. CEUR-WS. Vol. 2236. 2018. P. 56-64

THE USE OF FRAME-BASED MICROPROGRAMS FOR PLANNING THE BEHAVIOR OF AN INTELLIGENT UNMANNED AERIAL VEHICLE IN AN UNCERTAIN ENVIRONMENT

Article

Khachumov M.V., Melekhin V.B., Pankratov A.S., Andreychuk A.A.

CEUR Workshop Proceedings. CEUR-WS. Vol. 2236. 2018. P. 79-86

METHODS OF INTELLECTUAL SUPPORT OF PHYSICIAN-RESEARCHER’S WORK IN THE STUDY OF THE ZONES OF ISCHEMIC BRAIN INJURYAND MOVEMENT OF MESENCHYMAL STEM CELLS

Article

Fralenko V.P., Shustova M.V., Khachumov M.V.

Врач и информационные технологии. Общество с ограниченной ответственностью Издательский дом "Менеджер здравоохранения". 2018. P. 68-75

ISOLATION AND TRACKING OF TRANSPLANTED MESENCHYMAL STEM CELLS ON MRI IMAGES

Article

Fralenko V.P., Shustova M.V., Khachumov M.V., Khachumov V.M.

RPC 2018 - Proceedings of the 3rd Russian-Pacific Conference on Computer Technology and Applications. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2018.

PLANNING PURPOSEFUL ACTIVITIES INTELLECTUALLY AUTONOMOUS ROBOT IN AN UNDER DEFINED PROBLEM ENVIRONMENT. PART 1. STRUCTURE AND APPLICATION FRAME FIRMWARE BEHAVIOR

Article

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Искусственный интеллект и принятие решений. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2018. P. 73-83