Borisov A.V. - list of publications

ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Article

Бадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.

Российский журнал биомеханики. Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермский научный центр Российской академии медицинских наук и Администрации Пермской области, Пермский федеральный исследовательский центр УрО РАН. Vol. 26. 2022. P. 87-97

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. P. 60-69

TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY

Article

Artemjev A.A., Novikov A.P., Burkin G.M., Sapronov A.A., Kubasov A.S., Nenajdenko V.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., Kirichuk A.A., Kritchenkov A.S., Gomila R.M., Frontera A., Tskhovrebov A.G.

International Journal of Molecular Sciences. MDPI AG. Vol. 23. 2022.

EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS

Article

Grudova M.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Novikov A.S., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.

Molecules. MDPI AG. Vol. 27. 2022.

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

Article

Askerov R.K., Ashfaq Muhammad, Chipinsky E.V., Osmanov V.K., Tahir M.N., Baranov E.V., Fukin G.K., Khrustalev V.N., Nazarov R.H., Borisova G.N., Matsulevich Z.V., Maharramov A.M., Borisov A.V.

Results in Chemistry. Elsevier B.V.. Vol. 4. 2022. 100600 p.

ADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES

Article

Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.

MENDELEEV 2021. ООО "Издательство ВВМ". 2021. P. 229-229

2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES

Article

Buslov I.V., Novikov A.S., Khrustalev V.N., Grudova M.V., Kubasov A.S., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Lukiyanova J.M., Grishina M.M., Kirichuk A.A., Serebryanskaya T.V., Kritchenkov A.S., Tskhovrebov A.G.

Symmetry. MDPI AG. Vol. 13. 2021.

ERRATUM: NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS (DALTON TRANSACTIONS (2021) 50 (10689-10691) DOI: 10.1039/D1DT01322J)

Article

Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.

Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Vol. 50. 2021.

NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS BASED ON ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES AND NITRILES: SYNTHESIS AND SELF-ASSEMBLY STUDY

Article

Grudova M.V., Mikhailova I.E., Borisov A.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.

III Стручковские чтения. 2021. 69 p.

4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES

Article

Osmanov V.K., Chipinskii E.V., Askerov R.K., Grishina M.M., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov A.O., Smirnova O.N., Borisov A.V.

Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Vol. 47. 2021. P. 32-42

4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-2,4-ДИГИДРО-3H-1,2,4-ТРИАЗОЛ-3-СЕЛОН И 3,3'-ДИ[4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-4H-1,2,4-ТРИАЗОЛИЛ]ДИСЕЛЕНИД: СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И БИОЦИДНЫЕ СВОЙСТВА

Article

Османов В.К., Чипинский Е.В., Аскеров Р.К., Гришина М.М., Хрусталев В.Н., Перегудов А.С., Чижов А.О., Смирнова О.Н., Борисов А.В.

KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". Vol. 47. 2021. P. 37-47

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Vol. 5. 2021. P. 162-176

ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS

Article

Grudova M.V., Khrustalev V.N., Kubasov A.S., Strashnov P.V., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Kritchenkov A.S., Grishina M.M., Artemjev A.A., Buslov I.V., Osmanov V.K., Nenajdenko V.G., Trung N.Q., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.

Crystal Growth and Design. American Chemical Society. 2021.

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Article

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2021. P. 306-314

4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS

Article

Osmanov V.K., Askerov R.K., Chipinsky E.V., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Chizhov A.O., Peregudov A.S., Cisterna J., Borisov A.V., Brito I.

Journal of Molecular Structure. Vol. 1227. 2021.

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. Универсум; филиал ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» в г. Смоленске. 2021. P. 230-233

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 60. 2021. P. 827-841

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Vol. 56. 2021. P. 197-210

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2021. P. 72-87

NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS

Article

Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.

Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Vol. 50. 2021. P. 10689-10691

EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020. P. 126-130

MODELING THE DYNAMICS OF A SNOWBOARDER WITH A MODEL OF THE LOWER EXTREMITIES IN THE FORM OF A LINK OF VARIABLE LENGTH AND A POINT-BODY BALANCE

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

LV All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2019. P. 132-136

1-ОКСИПИРИДИЛ-2-СЕЛЕНОЛЯТЫ КАДМИЯ(II) И НИКЕЛЯ(II). СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНАЯ И КРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА

Article

Аскеров Р.К., Магеррамов А.М., Мацулевич Ж.В., Османов В.К., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Залепкина С.А., Смирнов В.Ф., Борисов А.В.

INFLUENCE OF TRANSITION METALS NATURE ON THE COORDINATING PROPERTIES OF THE LIGAND DI-[(2-(3,4-DIMETHOXY)PYRIDYLMETHYL]SELENIDE

Article

Khromova O.V., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.

Advances in synthesis and complexing. РУДН. 2019. 74 p.

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2019. P. 796-800

NOVEL (2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLYL)PROPANOIC ACIDS AND PYRROLO[1,2-C]IMIDAZOLES VIA THE DOMINO REACTIONS OF 2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLES WITH CARBONYL AND METHYLENE ACTIVE COMPOUNDS

Article

Lipson V.V., Pavlovska T.L., Svetlichnaya N.V., Poryvai A.A., Gorobets N.Y., Konovalova I.S., Shiskina S.V., Borisov A.V., Musatov V.I., Mazepa A.V., Van Der Eycken E.V.

Beilstein Journal of Organic Chemistry. Beilstein-Institut Zur Forderung der Chemischen Wissenschaften. Vol. 15. 2019. P. 1032-1045

CADMIUM(II) AND NICKEL(II) 1-OXYPYRIDYL-2-SELENOLATES: SYNTHESIS AND MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURES

Article

Askerov R.K., Magerramov A.M., Matsulevich Z.V., Osmanov V.K., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Zalepkina S.A., Smirnov V.F., Borisov A.V.

Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Vol. 45. 2019. P. 320-325

HETEROCYCLIZATION OF 2-PYRIDYLSELENENYL BROMIDE WITH ACETONITRILE

Article

Grishina M.M., Lukiyanova J.M., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.

Advances in synthesis and complexing. РУДН. 2019. 71 p.

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Башкирский государственный университет. 2019. P. 185-186

BROMINATION OF BIS(PYRIDIN-2-YL) DISELENIDE IN METHYLENE CHLORIDE: THE REACTION MECHANISM AND CRYSTAL STRUCTURES OF 1H-PYRIDINE-2-SELENENYL DIBROMIDE AND ITS CYCLOADDUCT WITH CYCLOPENTENE(3ASR,9ARS)-2,3,3A,9A-TETRAHYDRO-1H-CYCLOPENTA[ 4,5][1,3]SELENAZOLO[3,2-A]PYRIDINIUM BROMIDE

Article

Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Naumov V.I., Borisova G.N., Osmanov V.K., Borisov A.V., Grishina M.M., Khrustalev V.N.

Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. International Union of Crystallography. Vol. 75. 2019. P. 675-679

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). Ижевский институт компьютерных исследований. 2019. P. 37-39

ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЭНДО- И ЭКЗОСКЕЛЕТАМ : СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 01.02.01 "ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА" : АВТОРЕФЕРАТ ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ ДОКТОРА ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ НАУК

Dissertation

Борисов Андрей Валерьевич

2018. 34 p.

MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURE OF 1-(4-FLUOROPHENYL)-1,4-DIHYDRO-1H-TETRAZOLE-5-THIONE AND ITS COMPLEX WITH CADMIUM(II)

Article

Askerov R.K., Maharramov A.M., Osmanov V.K., Baranov E.V., Borisova G.N., Dorovatovskii P.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.

Журнал структурной химии. Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт неорганической химии им. А.В. Николаева Сибирского отделения Российской академии наук. Vol. 59. 2018. P. 1717-1722

ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЭНДО- И ЭКЗОСКЕЛЕТАМ : СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 01.02.01 "ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА" : ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ ДОКТОРА ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ НАУК

Dissertation

Борисов Андрей Валерьевич

2018. 318 p.

MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURE OF 1-(4-FLUOROPHENYL)-1,4-DIHYDRO-1H-TETRAZOLE-5-THIONE AND ITS COMPLEX WITH CADMIUM(II)

Article

Askerov R.K., Maharramov A.M., Osmanov V.K., Baranov E.V., Borisova G.N., Dorovatovskii P.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.

Journal of Structural Chemistry. Vol. 59. 2018. P. 1658-1663

THE SYNTHESIS AND CRYSTAL STRUCTURE OF 2-(CHLOROSELANYL)PYRIDINE 1-OXIDE: THE FIRST MONOMERIC ORGANOSELENENYL CHLORIDE STABILIZED BY AN INTRAMOLECULAR SECONDARY SE···O INTERACTION

Article

Askerov R.K., Matsulevich Zh.V., Borisova G.N., Zalepkina S.A., Smirnov V.F., Grishina M.M., Dorovatovskii P.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N.

Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. International Union of Crystallography. 2016.

CRYSTAL STRUCTURE OF RAC-(3AR,9AS)-4,4,4-TRICHLORO-1,2,3,3A,4,9A-HEXAHYDRO-4?5,9?4-CYCLOPENTA-[4,5][1,3]TELLURAZOLO[3,2-A]PYRIDINE

Article

Askerov R.K., Lukiyanova J.M., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N.

Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. International Union of Crystallography. 2015. P. 598-599

Борисов А.В.

List of records

ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY

EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

ADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES

2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES

ERRATUM: NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS (DALTON TRANSACTIONS (2021) 50 (10689-10691) DOI: 10.1039/D1DT01322J)

NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS BASED ON ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES AND NITRILES: SYNTHESIS AND SELF-ASSEMBLY STUDY

4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES

4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-2,4-ДИГИДРО-3<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛ-3-СЕЛОН И 3,3'-ДИ[4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-4<I>H</I>-1,2,4-ТРИАЗОЛИЛ]ДИСЕЛЕНИД: СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И БИОЦИДНЫЕ СВОЙСТВА

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS

EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS

MODELING THE DYNAMICS OF A SNOWBOARDER WITH A MODEL OF THE LOWER EXTREMITIES IN THE FORM OF A LINK OF VARIABLE LENGTH AND A POINT-BODY BALANCE

1-ОКСИПИРИДИЛ-2-СЕЛЕНОЛЯТЫ КАДМИЯ(II) И НИКЕЛЯ(II). СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНАЯ И КРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА

INFLUENCE OF TRANSITION METALS NATURE ON THE COORDINATING PROPERTIES OF THE LIGAND DI-[(2-(3,4-DIMETHOXY)PYRIDYLMETHYL]SELENIDE

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

NOVEL (2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLYL)PROPANOIC ACIDS AND PYRROLO[1,2-C]IMIDAZOLES VIA THE DOMINO REACTIONS OF 2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLES WITH CARBONYL AND METHYLENE ACTIVE COMPOUNDS

CADMIUM(II) AND NICKEL(II) 1-OXYPYRIDYL-2-SELENOLATES: SYNTHESIS AND MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURES

HETEROCYCLIZATION OF 2-PYRIDYLSELENENYL BROMIDE WITH ACETONITRILE

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

BROMINATION OF BIS(PYRIDIN-2-YL) DISELENIDE IN METHYLENE CHLORIDE: THE REACTION MECHANISM AND CRYSTAL STRUCTURES OF 1H-PYRIDINE-2-SELENENYL DIBROMIDE AND ITS CYCLOADDUCT WITH CYCLOPENTENE(3ASR,9ARS)-2,3,3A,9A-TETRAHYDRO-1H-CYCLOPENTA[ 4,5][1,3]SELENAZOLO[3,2-A]PYRIDINIUM BROMIDE

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURE OF 1-(4-FLUOROPHENYL)-1,4-DIHYDRO-1<I>H</I>-TETRAZOLE-5-THIONE AND ITS COMPLEX WITH CADMIUM(II)

MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURE OF 1-(4-FLUOROPHENYL)-1,4-DIHYDRO-1H-TETRAZOLE-5-THIONE AND ITS COMPLEX WITH CADMIUM(II)

THE SYNTHESIS AND CRYSTAL STRUCTURE OF 2-(CHLOROSELANYL)PYRIDINE 1-OXIDE: THE FIRST MONOMERIC ORGANOSELENENYL CHLORIDE STABILIZED BY AN INTRAMOLECULAR SECONDARY SE···O INTERACTION

CRYSTAL STRUCTURE OF RAC-(3AR,9AS)-4,4,4-TRICHLORO-1,2,3,3A,4,9A-HEXAHYDRO-4?5,9?4-CYCLOPENTA-[4,5][1,3]TELLURAZOLO[3,2-A]PYRIDINE

Other authors

Matsulevich Z.V.

Королькова Т.В.