СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА Article Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В. Актуальные вопросы науки. Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "Спутник+". 2014. P. 68-72
МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДРЕВОВИДНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ Article Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А., Кулаков Б.Б., Каргинов Л.А. Инженерный вестник. 2014. P. 6-10
ДИНАМИКА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА Article Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В. Техника и технология: новые перспективы развития. Спутник+. 2014. P. 5-16