Мехатроника : учебное пособие

В учебном пособии представлены результаты разработки методического обеспечения процессов проектирования, моделирования, исследования и реализации интеллектуальных систем, основанных на комплексировании принципов робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. Впервые рассмотрены задачи реализации интеллектуальных систем (ИС) в мехатронике как области науки и техники создания интеллектуальных машин и комплексов. Приведены результаты методического обеспечения проектирования вычислительной среды ИС, а также методического обеспечения проектирования и реализации робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. Для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», и инженеров, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах». Учебное пособие выполнено в рамках инновационной образовательной программы Российского университета дружбы народов, направление «Комплекс экспортоориентированных инновационных образовательных программ по приоритетным направлениям науки и технологий», и входит в состав учебно-методического комплекса, включающего описание курса, программу и электронный учебник.