ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ

Предложен принцип построения процедур планирования целенаправленного поведения различных по назначению автономных интеллектуальных мобильных роботов в недоопределенных нестабильных условиях функционирования. Для построения модели представления знаний разработаны типовые ее конструкции в виде импликативных решающих правил, сформированных на основе различных по содержанию полипеременных условно-зависимых предикатов. Определена структура различных по назначению предикатов данного типа, которые могут содержать как полипеременные в виде активных нечетких семантических сетей, так и связанные определенными условиями проблемной среды отдельные переменные сорта “объекты” и “события”. Показано, что применение активных нечетких семантических сетей позволяет описывать различные ситуации и подситуации проблемной среды безотносительно к конкретной предметной области, а также определять в общем виде отношения, которые могут наблюдаться интеллектуальным роботом в процессе планирования поведения в проблемной среде между ее объектами и происходящими в ней событиями. Разработаны инструменты обработки знаний на различных этапах вывода решений, позволяющие строить эффективные процедуры планирования поведения, обеспечивающие автономным интеллектуальным мобильным роботам возможность выполнять сложные задания, сформулированные в виде обобщенного описания целевой ситуации проблемной среды. Найдены верхние граничные оценки сложности процедур планирования целенаправленного поведения автономным интеллектуальным мобильным роботом, построенных по предложенному принципу организации инструментальных средств обработки знаний и вывода решений.

Авторы
Номер выпуска
4
Язык
Русский
Страницы
140-154
Статус
Опубликовано
Год
2022
Организации
  • 1 Дагестанский государственный технический университет
  • 2 Институт программных систем им. А.К. Айламазяна РАН
  • 3 Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” РАН
  • 4 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
автономный интеллектуальный робот; проблемная среда; модель представления знаний; планирование поведения; полипеременные условно-зависимые предикаты; импликативные решающие правила
Цитировать
Поделиться

Другие записи

Дергилев К.В., Цоколаева З.И., Белоглазова И.Б., Василец Ю.Д., Трактуев Д.О., Кульбицкий Б.Н., Парфенова Е.В.
Obshchaya Reanimatologiya. V.A. Negovsky Research Institute of General Reanimatology. Том 18. 2022. С. 76-82