РАЗРАБОТКА НАДЕЖНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ

Необходимо разработать систему автоматического управления торможением. В качестве объекта упрвления рассмотрено колесо с упругой шиной и тормозом во время дивжения в повороте. Колесо движется без скольжения. Цель системы управления остановить колеса транспортного средства не блокируя их. Для достижения поставленной цели синтезируем Н∞-регулятор, который подключаем к тормозной системе объекта управлении. Методику разработки берём из теории робастного управления. Разрабатывать модели управления будем с помощью среды программного обеспечения Matlab.

DEVELOPMENT OF A ROBUST BRAKING SYSTEM WITH PARAMETRIC UNCERTAINTY

It is necessary to design a system of automatic control of the elastic wheel brake during a turn. The control object is a deformable wheel that moves in a mode: rolling without sliding. The purpose of the control system stop the wheel without blocking them. To achieve this goal with the specified quality we connect to our braking system robust controller. The control models are developed via Matlab.