Рассматриваются задачи аналитического построения оптимальных траекторий ракеты и соответствующих управляющих воздействий, обеспечивающих устойчивое программное движение. Доказывается возможность использования аналитического решения для определения сопряжённых точек экстремальных траекторий. Приводится анализ законов управления устойчивым движением.
Analytical approach to analysis of optimal trajectories of a rocket and method of determining control actions for stable programmed motion are considered. It is shown that the analytical trajectory solutions can be used to test the existence of conjugate points on extremals. Control laws that can provide stable motion are discussed.