НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ В ЗАДАЧЕ, ОПИСЫВАЕМОЙ УРАВНЕНИЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Рассматривается задача оптимального управления, описываемая системой второго порядка. Для этой задачи получен принцип максимума Понтрягина и условия его нетривиальности.

NECESSARY OPTIMALITY CONDITIONS FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEM WITH SECOND ORDER EQUATION

An optimal control problem with second order equation is considered. For this problem Pontryagin maximum principle is obtained. Also non-triviality condition is proved.