Робастное управление нелинейной системой

В настоящее время основу теории робастного управления составляют методы анализа робастной устойчивости и робастной стабилизации линейных объектов. Исследуется не одна заданная линейная система, а устойчивость целого семейства систем, соответствующих исходной (номинальной) системе при наличии неопределенности. Задачи управления, как правило, сводятся к задачам стабилизации или оптимального управления при незаданном времени окончания переходного процесса. Это позволяет использовать частотные методы, разработанные в теории автоматического регулирования [1]. Использование этих методов для синтеза управляющих воздействий для нестационарных нелинейных систем невозможно. В работе синтезируется оптимальное управление для робастной нелинейной системы по первому приближению. Находятся условия существования стабилизирующего управления.

Robust control of nonlinear system

Now a theory basis robust managements make analysis methods robust stability and robust stabilization of linear objects. One set linear system, and stability of the whole family of the systems corresponding to initial (nominal) system in the presence of uncertainty is thus investigated not. Management problems, as a rule, are reduced to stabilization or optimum control problems at not set time of the termination of transient. It allows to use the frequency methods developed in the theory of automatic control [1]. Use of these methods for synthesis of operating influences for non-stationary nonlinear systems is impossible. In work optimum control for robust nonlinear system on the first approach is synthesized. There are living conditions of stabilizing management.