Синтез системы управления беспилотным вертолетом с учетом неопределенных фазовых ограничений на основе метода сетевого оператора

Рассматривается применение метода сетевого оператора для решения терминальной задачи синтеза управления беспилотным вертолетом. Вертолету необходимо облететь препятствие, параметры которого на момент синтеза неизвестны. Препятствие описывается с помощью системы неравенств и представляет собой для задачи синтеза управления фазовые ограничения. Строится управление как функция координат пространства состояний и параметров фазовых ограничений.

Synthesis of drone helicopter control system with uncertain constraints on the state by method of network operator

Application of method of network operator for the synthesis of drone helicopter control system. Helicopter should fly over barrier which parameters are unknown at the moment of synthesis. Barrier is presented in the form of system of inequality and for the problem of control synthesis is constraints on the state. We receive control as a function of problem state vector and parameters of constraints on the state.

Издательство
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН)
Номер выпуска
4
Язык
Русский
Страницы
13-18
Статус
Опубликовано
Год
2009
Организации
  • 1 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
синтез системы управления при неопределенности; сетевой оператор; synthesis of control system with uncertainties; network operator
Дата создания
10.07.2019
Дата изменения
10.07.2019
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/37984/