АРХИТЕКТУРА МНОГОУРОВНЕВОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ СтатьяМакаров Д.А., Панов А.И., Яковлев К.С.Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. С. 19-31
КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ РЕЧЕВЫХ И ЖЕСТОВЫХ КОМАНД. СтатьяНагапетян В.Э., Хачумов В.М.Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. С. 57-64