ПРИНЦИП МАКСИМУМА В ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ ТИПА РАВЕНСТВ

Рассматривается задача оптимального управления с фазовыми ограничениями типа равенств. Доказываются невырождающиеся необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина.