СВОЙСТВА МНОЖИТЕЛЕЙ ЛАГРАНЖА В ПРИНЦИПЕ МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА ДЛЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

Для задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями изучается принцип максимума Понтрягина. Для вектор-функции <img src="/get_item_image.asp?id=18447473&img=FO_1_1.gif" align=absmiddle border=0> одного из множителей Лагранжа, отвечающих экстремали в силу принципа максимума, исследуется ее непрерывность в тех точках, в которых экстремальная траектория “выходит на границу” множества, задающего фазовые ограничения. Получены достаточные условия непрерывности вектор-функции <img src="/get_item_image.asp?id=18447473&img=FO_2_1.gif" align=absmiddle border=0> сформулированные в терминах гладкости экстремальной траектории.