Дифференциальные уравнения.
Том 48.
2012.
1612 с.
Для задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями изучается принцип максимума Понтрягина. Для вектор-функции одного из множителей Лагранжа, отвечающих экстремали в силу принципа максимума, исследуется ее непрерывность в тех точках, в которых экстремальная траектория “выходит на границу” множества, задающего фазовые ограничения. Получены достаточные условия непрерывности вектор-функции
сформулированные в терминах гладкости экстремальной траектории.