СВОЙСТВА МНОЖИТЕЛЕЙ ЛАГРАНЖА В ПРИНЦИПЕ МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА ДЛЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

Для задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями изучается принцип максимума Понтрягина. Для вектор-функции одного из множителей Лагранжа, отвечающих экстремали в силу принципа максимума, исследуется ее непрерывность в тех точках, в которых экстремальная траектория “выходит на границу” множества, задающего фазовые ограничения. Получены достаточные условия непрерывности вектор-функции сформулированные в терминах гладкости экстремальной траектории.

Авторы
Номер выпуска
12
Язык
Русский
Страницы
1621
Статус
Опубликовано
Том
48
Год
2012
Организации
  • 1 Российский университет дружбы народов, г. Москва
Цитировать
Поделиться

Другие записи