КООРДИНАЦИОННАЯ ХИМИЯ.
MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук".
Том 29.
2003.
С. 635-640
Предлагается метод построения математической модели динамики систем различной физической природы. Полученные уравнения динамики позволяют обеспечить стабилизации связей и необходимую точность численного решения соответствующей системы дифференциально-алгебраических уравнений, описывающих наложенные на систему связи, ее кинематику и динамику.